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普瑞森交叉滚子轴承在谐波减速器中的应用

[ 发布日期:2018-03-15 11:46:28 点击:2734 来源:洛阳普瑞森精密轴承幸运快三 【打印此文】 【关闭窗口】]

  交叉滚子轴承用于谐波减速器内部,由固定的内齿刚轮、柔轮、波发生器这三个基本构件组成。谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形拉力传递运动和动力的。谐波传动主要包括三个基本条件:波发生器、柔轮、刚轮。三个组件可任意组合,固定个,其余两个,个做主动,个做从动,可实现减速或增速(固定传动比),也可变换成两个输入,个输出,组成差动传动。比如刚轮固定,波发生器为主动,柔轮为从动,柔轮在椭圆凸轮的作用下产生变形,波发生器长轴两处的柔轮轮齿与刚轮轮齿完啮合;在短轴两处的柔轮轮齿与刚轮轮齿完脱开;在波发生器长轴与短轴区间,柔轮轮齿与刚轮轮齿有的处于半啮合状态,称为啮入;有的则逐渐退出啮合处于半脱开状态称为啮出。由于波发生器的连续转动,使得啮入——完啮合——啮出——完脱开这四种变化,循环不已。由于柔轮比刚轮少两个齿,所以当波发生器转动周时,柔轮向相反的方向转过两个齿的角度,从而实现大的减速比。波发生器被放置在马达主轴内,并与所述马达通过齿轮连接;电机被布置在其上通过个螺栓的刚性齿轮连接的法兰盘;该刚性齿轮与交叉滚子通过个螺栓的轴承的外圈相连; 柔性齿轮与个交叉滚子通过个螺栓的轴承内圈相连;个轴承滚子被布置在所述交叉滚子轴承的外圈和所述交叉滚子轴承的内圈之间; 和柔性齿轮被布置在波发生器和所述刚性齿轮之间;电动动的轴驱动波发生器旋转,并且该柔性齿轮与所述刚性齿轮啮合;由于柔性齿轮和该刚性齿轮的齿数差为2,则产生大的减速比;和柔性齿轮固定在交叉滚子轴承内圈上,并且所述交叉滚子轴承的内圈与柔性齿轮起旋转,并输出以达到减少速度的目的。交叉滚子轴承谐波减速器具有结构紧凑,精度高,承载力,减速比大,少回差,体积小,重量轻等优点。

工业机器人谐波减速机拆分图谐波减速机剖面图

  
  普瑞森交叉滚子轴承谐波减速器技术域属于工业用机器人的关节部或旋转部、精密机械加工中心的旋转工作台、机械手旋转部、医疗机械、计量器、IC装置、航空航天等域。是种具有性紧凑结构、高精度、高承载力、减速比大、回差小、体积小、重量轻等优点的交叉滚子轴承型谐波减速器。传统的谐波减速器通常传动轴多,用多对深沟球轴承、结构复杂、体积重量大、承载能力差;或是制造复杂,安装工序多,因而其应用受限制。结构紧凑及高转速下仍能确保高的殊性。其构造简单,具有高承载力、减速比大、回差小、 体积小、重量轻等优点。因此可以应用于工业用机器人的关节部或旋转部、机密机械加工中心的旋转工作台、机械手旋转部、医疗机械、计量器、IC装置、航空航天等域。采用电机直连波发生器动力输入,舍弃输入输出轴和多对深沟球轴承的结构,用刚性齿轮直接代替普通减速机外壳,刚性柔轮直接和交叉滚子轴承内圈连接输出动力,输出方式为法兰输出。采用交叉滚子轴承的圆柱滚子在呈90度的V形沟槽滚动面上通过间隔保持器被相互垂直地排列,同时轴承以负游隙安装的,所以个交叉滚子轴承就可承受径向负荷、轴向负荷及力矩负荷等所有方向的负荷(如:推力、轴向负荷及力矩负荷等所有方向的负荷)且保持高精度。由上所述本发明具有高承载力、高精度的优点,而传统的谐波减速器的个常见的缺点就是不能承受径向负荷、轴向负荷及倾覆力矩负荷等所有方向的负荷。谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的。刚性齿轮固定,波发生器为主动,柔性齿轮为从动时;柔性齿轮在椭圆形波发生器作用下产生变形,在波发生器长轴两处的柔性轮齿与刚性轮齿完啮合;在短轴两处的柔性轮齿与刚性轮齿完 脱开;在波发生器长轴与短轴的区间,柔性轮齿与刚性轮齿有的处于半啮合状态,称为啮 入;有的则逐渐退出啮合处于半脱开状态,称为啮出。由于波发生器的连续转动,使得啮入、完啮合、啮出、完脱开这四种情况依次变化,循环不已。由于柔性轮齿比刚性轮齿的齿数少2,所以当波发生器转动周时,柔轮向相反方向转过两个齿的角度,从而实现了大的减速比。同时柔性轮齿与刚性轮齿在啮合时是完的,因此谐波传动具有回差小。由上述得出谐波减速器轴承具有结构紧凑、高精度、高承载力、减速比大、回差小、体积小、重量轻等优点,非常适合应用在工业用机器人的关节部或旋转部、机密机械加工中心的旋转 工作台、机械手旋转部、医疗机械、计量器、IC装置、航空航天等域。
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